行业主要上市公司：机器人 ( 300024 ) 、伟思医疗 ( 688580 ) 、美安医药 ( 836163 ) 等

本文核心数据：全球市场规模

——全球外骨骼机器人行业业务布局广泛

(资料图)

在医疗康复领域，全球代表性产品有以色列公司 ReWalk Robotics 公司的 ReWalk 系列，日本 Cyberdyne 公司的 HAL、美国 Berkeley Bionics 公司的 eLEGS、新西兰 Rex Bionics 公司的 REX; 中国内资生产厂家及研发单位多为中小型企业。

工业外骨骼领域，市场尚处于初始阶段，前景广阔，创业企业、大型公司齐齐入局，公司主要分布在美国和日本，产品主打增强型外骨骼机器人。全球代表企业有日本 Tmsuk，美国老牌工业企业 Sarcos Robotic; 中国代表企业为傲鲨智能：目前主攻的增强型外骨骼机器人，作用部位涉及上肢、腰部、下肢，为搬运大重量物品提供助力，产品已经迈入商业化阶段，售价定在万元级别。

军用外骨骼领域，全球范围内，军事外骨骼机器人两大巨头：美国 Raytheon 公司 ( 全身机械外骨骼 ) ，美国 Lockheed Martin 公司 ( 可增强下肢能力的机械外骨骼 ) 都是美国国防部的巨额资助对象。

外骨骼机器人可按照与人体耦合的部位分为：上半身外骨骼：腰部、肩部、肘部、手、肩手、肩肘、肩肘手外骨骼，提供力量增强等功能，应用有医疗康复、制造工厂、物流搬运、机场等场景。比如 Ekso Bionics EVO、EksoUE; 下半身外骨骼：脚踝、膝盖、髋、膝髋、髋膝踝外骨骼，提供支撑、稳定和运动功能。应用包括力量增强、远程操控、康复和运动训练、虚拟现实和触觉反馈等场景，比如 ReWalk; 全身外骨骼：覆盖四肢和躯干，提供力量增强、支撑稳定、运动等功能，比如 CYBERDYNE HAL5。——全球外骨骼机器人国外企业更具优势

从全球企业来看，Cyberdyne Inc.、Ekso Bionics、Lockheed Martin、Hocoma、Exo Atlet、Sarcos Corp.、Bionik Laboratories、ReWalk Robotics、Rex Bionics 和 Wearable Robotics Srl 是一些主要的市场参与者，他们占据了全球市场份额的 42%-47%。其中 Cyberdyne Inc.、Ekso Bionics、Sarcos Corp.、Bionik Laboratories、ReWalk Robotics 为上市企业。中国主要参与者包括北京大艾机器人、上海傅利叶智能科技、深圳市迈步机器人等，但整体来看，中国企业起步较晚，产品和技术发展相对来说比较落后，国外的企业发展程度、产品的成熟度和丰富度，都比国内更占有优势，他们当中的很多产品，都已取得了多个国家监管部门的批准，得到正式应用。具体来看，全球外骨骼机器人行业的企业可以分为三个梯队：

——全球外骨骼机器人领先者主要分布在美国、日本、欧洲等发达地区

外骨骼机器人技术的全球领先者，主要分布在美国、日本、欧洲等发达地区，比如三家上市公司 Ekso ionics、CYBERDYNE 和 ReWalk，它们已有 20 年及以上的技术沉淀。过去十至十五年中，技术扩散和创业企业推动了新一轮外骨骼机器人产业的发展热潮，新一批的进入者主要分布在中国、印度等国家。过去五年中，中国的外骨骼机器人创业公司在数量上增长较快，但仍处于早期阶段。

注：圆圈大小代表技术强度。

从企业分布来看，Cyberdyne Inc.、Ekso Bionics、Lockheed Martin、Hocoma、Exo Atlet、Sarcos Corp.、Bionik Laboratories、ReWalk Robotics、Rex Bionics 和 Wearable Robotics Srl 是一些主要的市场参与者。代表企业主要分布在美国、加拿大、日本、韩国、法国、澳大利亚和中国大陆等地。全球外骨骼机器人市场代表企业区域分布如下：

——全球外骨骼机器人市场 2025 年至 2028 年为高速增长阶段

全球的外骨骼机器人市场都还处于技术迭代和升级阶段，还未进入大规模量产阶段，历史数据市场规模整体较小。但各个国家政策的支持，为外骨骼机器人行业，特别是医疗康复外骨骼机器人产业发展提供了良好的环境 ; 与此同时，国内外骨骼行业初创企业不断将新获得的融资投入技术研发，解决产品在人机交互等方面的问题，促进了行业产品的升级。

随着外骨骼机器人行业产品性能的提升和成本的下降，下游不断增长的需求将会刺激行业市场规模的不断增长 ; 医疗康复领域外骨骼机器人产品的技术进步将会带动工业用外骨骼机器人及助力助行外骨骼机器人的产品迭代，外骨骼机器人的应用市场将会进一步拓展。根据国际研究机构 ABI 的数据，外骨骼将在近十年时间实现快速增长，2028 年之前有望实现全球性规模化增长。2020 年至 2030 年，外骨骼机器人产业预估 CAGR ( 复合年均增长率 ) 为 33%。其中，2025 年至 2028 年为高速增长阶段，预估 3 年 CAGR 为 47.7%，2028 年全球市场规模将达 58 亿美元。至 2030 年，产业将趋于成熟，市场稳步增长，全球市场规模将达 68 亿美元。

更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国外骨骼机器人行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》。

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